2026-08-31T11:00:00.000Z
动态系统与反馈控制探索 Day 1:建立 PID 的第一层直觉
方向探索第一周的第一天:从开环与闭环的区别出发,用“P 管眼前、I 管欠账、D 管趋势”建立反馈控制与 PID 的动态直觉。
Career Exploration
聚合专业方向探索与工程实践:从水下机器人出发,逐步扩展到动态系统、反馈控制,以及未来职业能力的建立。
这里不急着过早确定唯一答案,而是用持续学习、项目实践和阶段复盘,找到值得长期投入的方向。
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2026-08-31T11:00:00.000Z
方向探索第一周的第一天:从开环与闭环的区别出发,用“P 管眼前、I 管欠账、D 管趋势”建立反馈控制与 PID 的动态直觉。
2026-05-28T14:50:00.000Z
水下机器人项目的第一天没有急着做复杂功能,而是先完成工程目录、日志系统、Git 仓库、ROS2、Gazebo 和环境检查脚本,让后续开发有一个能持续推进的地基。