Underwater Robotics

水下机器人

Vicverse 的主线专题。这里聚合水下机器人、海洋探索、结构分析和工程学习相关的日志。

目标不是把资料堆起来，而是把一个长期方向拆成能持续推进的学习地图。

相关日志

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2026-05-28T14:50:00.000Z

水下机器人项目的第一天没有急着做复杂功能，而是先完成工程目录、日志系统、Git 仓库、ROS2、Gazebo 和环境检查脚本，让后续开发有一个能持续推进的地基。