Published on2026年5月28日水下机器人 Day1:先把工程地基打稳underwater水下机器人项目的第一天没有急着做复杂功能,而是先完成工程目录、日志系统、Git 仓库、ROS2、Gazebo 和环境检查脚本,让后续开发有一个能持续推进的地基。